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2019 年第三届“水下机器人目标抓取大赛”预通知

文章来源:未知 发布时间:2019-06-18 10:40 点击量:

2019 年第三届“水下机器人目标抓取大赛”预通知
2019 年8 月23 日-8 月27 日(初定) 辽宁大连
一、组织架构
(一)参与单位
主办单位
       国家自然科学基金委员会
       大连市人民政府
承办单位
       大连理工大学
       大连市科技局
       大连市金普新区
       鹏城实验室
       中国科学院沈阳自动化研究所
       长海县人民政府
协办单位
       獐子岛集团有限公司
(二)大赛领导小组
       陆建华     国家自然科学基金委员会副主任
       靳国卫     大连市副市长
(三)专家指导委员会
指导专家组组长
       高    文       工程院院士、鹏城实验室主任
       郭东明       工程院院士、大连理工大学校长
       王天然       工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员
       郑南宁       工程院院士、中国自动化学会理事长
指导专家组副组长
       张兆田       国家自然科学基金委信息学部副主任(主持工作)
       唐隆华       国家自然科学基金委员会科学传播中心副主任
       李建军       国家自然科学基金委信息学部副主任
       于海斌       中科院沈阳自动化研究所所长
       何    杰       国家自然科学基金委科研诚信办公室副主任
       宋永臣       大连理工大学副校长
       王飞跃       中国自动化学会副理事长兼秘书长
       高大彬       大连市科技局局长
       李晓超      大连市金普新区巡视员
       吴厚刚       獐子岛集团董事长
秘书组
       潘    庆       国家自然科学基金委信息学部综合与战略规划处处长
       吴国政       国家自然科学基金委信息学部三处副处长(主持工作)
       蒋行海       大连市科技局副局长
       罗钟铉       大连理工大学校长助理
裁判组
       王天然       工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员
       王成红       中国自动化学会副理事长
       吴    枫       中国科学技术大学教授
       张爱东       香港中文大学/鹏城实验室教授
       马华东       北京邮电大学教授
       王    伟       大连理工大学教授
       刘增武       中船重工760所副总工
技术组
(1)目标识别技术组
组    长:黄庆明、宋苏
副组长:崔军红、卢湖川
委    员:王洪玉、申恒涛、白翔、李豪杰、杨铮、姜育刚、耿新、唐金辉、黄华、喻俊志
(2)人机协同抓取技术组
组    长:罗均、吴国政
副组长:殷敬伟、孙希明
委    员:文力、朱大奇、孙怡、姜力、黄海、谢广明、薛建儒
(3)自主抓取技术组
组    长:俞建成、宋朝辉
副组长:谢少荣、樊鑫
委    员:王硕、付先平、严卫生、杨盘隆、夏浩、徐常胜、董军宇、韩光洁
宣传报道组
组    长:张志旻
副组长:李向阳、李豪杰
委    员:王志衡、丛杨、杨鑫、张淼
组织组
组    长:吴国政、赵士禹、卢湖川、梁峻
副组长:韩军伟、樊鑫、吴国伟、王雷、李豪杰、孙欣
委    员:王栋、王洁、朴永日、朱明、仲维、林驰、覃振权
赛场工作组:王雷
环境支持组:朱明、孙欣
总务组:覃振权、张媛
二、大赛项目设置
       大赛设立目标识别组(在线、离线)、人机协同抓取组和自主抓取组;国内外各高校、研究所、企业均可参赛。
(一)本届创新点
        (1) 场地升级
                  资格赛由室内水池➡金石滩近岸水域;决赛由近海海域网箱内➡完全开放海域。
        (2) 规则更新
                  目标识别组增加水下感知测量项目;人机协同抓取组增加考察机动性能项目;自主抓取增加定位设备和接口。
        (3) 评价变化
                  根据浓缩现场视频+技术答辩裁判给出主观分数。
        (4) 展示多样
                  科普展板;全景展现;机器人运动虚拟展现;VR 互动。
        (5) 双会齐发
                  本届高峰论坛和中国多媒体大会合并举行。
(二)比赛项目设置
        (1) 目标识别组
                  研究水下感兴趣目标识别检测算法与技术
                  感知识别包括海参、扇贝、海胆及海底岩石、水草等相关环境。
                  精确测量海参的尺寸大小、统计海珍品(海参、扇贝、海胆)数量。
                  离线测试:测试数据为ROV 真实录制的视频
                  注: 数据库相关信息请于4 月15 日后关注URPC 官网(http://www.cnurpc.org)。
        (2) 人机协同抓取组
                  水下机动性测试:机器人(有缆或无缆操控)完成水下悬停、遍历任务。
                  人机协同抓取:机械手抓取海珍品后放置到收集筐中。
                  资格赛环境:金石滩真实海域;抓取(海参、扇贝、海胆)模型
                  决赛环境: 獐子岛真实海况;抓取真实海参、扇贝和海胆,决赛在开放水域进行,主办方提供水下定位装置。
        (3) 自主抓取组
                  定点自主遍历:参赛机器人(自主移动)遍历所有遍历点
                  自主抓取:机器人游至抓捕区域后,自主抓取各类海产品
                  资格赛环境:金石滩真实海域;抓取(海参、扇贝、海胆)模型
                  决赛环境:獐子岛真实海况;抓取真实海参、扇贝和海胆,决赛在开放水域进行(无网箱),主办方提供水下定位装置。
三、大赛流程
      (一)报名
                 参赛团队登录水下机器人目标抓取大赛官网(http://www.cnurpc.org)报名注册,并按要求完整、准确、真实地填报参赛相关信息。
                 报名时间:2019 年5 月1 日-7 月1 日
      (二)确认
                 报名截止后,组委会根据参赛对象的条件,对已报名注册的参赛团队进行初选。
                 确认时间:2019 年7 月1 日-7 月10 日
      (三)项目初选
                 组委会根据报名团队的实际情况,组织专家,通过材料审查,将符合条件的优秀参赛对象(不多于50 支参赛队伍)推荐进入资格赛,并将资格赛名单在大赛官网公布。
                 初选公布时间:2019 年7 月10 日-7 月15 日
      (四)资格赛
                 资格赛由大赛组委会负责组织,分现场答辩、陆地近岸比赛两大类,遴选不多于24 支队伍进入决赛。
                 资格赛地点: 大连金石滩国家旅游风景区
                 资格赛时间:2019 年8 月23 日-8 月24 日(拟定)
      (五)决赛
                 决赛由大赛组委会负责组织,采用视频图像实时回传及现场判断形式,由评委打分决定参赛者最后名次。
                 决赛地点:大连市长海县獐子岛
                 决赛时间:2019 年8 月25 日-8 月26 日(拟定)
四、奖励及支持
       对于进入大赛复赛、决赛的优秀参赛团队,本次大赛提供以下奖励支持(暂定,不低于上届标准):
      (一)目标识别组(离线):设立一、二、三等奖。其中,
                 一等奖1 个,奖金1 万元;
                 二等奖2 个,奖金6,000 元/个;
                 三等奖3 个,奖金2,000 元/个。
      (二)目标识别组(在线):设立一、二、三等奖。其中,
                 一等奖1 个,奖金2 万元;
                 二等奖2 个,奖金1.2 万元/个;
                 三等奖3 个,奖金4,000 元/个。
      (三)人机协同抓取组: 设立一、二、三等奖。其中,
                 一等奖1 个,奖金3 万元;
                 二等奖2 个,奖金2 万元/个;
                 三等奖3 个,奖金6,000 元/个。
      (四)自主抓取组: 设立一、二、三等奖。其中,
                 一等奖1 个,奖金4 万元;
                 二等奖2 个,奖金2.5 万元/个;
                 三等奖3 个,奖金8,000 元/个。
      (五)对于表现优秀的代表队设立单项奖0-3 个,奖金1 万元。
五、2019 人工智能与水下机器人高峰论坛
       2019 人工智能与水下机器人高峰论坛,将于水下机器人目标抓捕大赛结束后(拟定8 月27 日)举办。届时,院士、教授、其他专家将就水下机器人的体系结构、传感和控制技术、视觉、规划、决策、多智能系统的协调、竞争与学习等相关技术以及机器人竞赛、教育和产业化发展、以工业为主导向以服务业为主导转型等相关问题进行广泛的研讨;对现有的水下机器人相关设备进行展示及交流;同时,进行本届水下机器人目标抓取大赛获奖队伍的颁奖仪式。
六、参赛费
       通过初选后,本次比赛分阶段收取参赛费,初赛参赛费1000 元/人,决赛参赛费1000 元/人(食宿,交通费自理)。
       参赛费缴纳截止时间预计为2019 年8 月22 日。请参赛队在截止日期前,将参赛费汇到大赛指定账号。汇款凭据扫描件发大赛专用邮箱urpc@dlut.edu.cn,报到现场凭汇款凭据和有效证件领取正式发票,汇款账号信息待定。

 
2019 年第三届“水下机器人目标抓取大赛”赛事委员会
2019 年3 月4 日
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